募集要項
- 仕事内容
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＜業務内容＞
研究開発担当者（自律して技術開発が可能な開発者）として、入社直後はロボティクス、特に溶接ロボットに関する稼動データ解析、動作特性のモデリング、データによる検証、動特性シミュレーションの結果のまとめ、事業部門への説明、更なる改善策の提案、(必要に応じて)実機での追加データ収集をお任せします。
半年後は上記に加え、提案手法のソフト実装、実機による検証と改善を、1年後は研究開発テーマの主担当業務、担当業務における課題形成、新規開発テーマの立案などを期待します。
＜キャリアパス＞
以下のようなキャリアパスがあります。
・溶接ロボットの制御技術・ソフトウェア開発に関する研究開発職
・事業部門における溶接システム関連の設計開発部門
・ロボティクス活用による当社の生産プロセス自動化に関する研究開発職
・別分野の研究職（ロボティクスやメカトロ制御分野と他分野のかけ合わせによる新技術創出）
＜魅力・やりがい＞
溶接、建機、回転機といった当社グループの多様な機械系事業を対象に、産業の課題に深く入り込んだ技術開発が可能で、培った技術を社会課題の解決に直接役立てられることです。
特に、上記事業においては製品に近いフェーズでの研究開発に携わることができ、開発技術を世の中に届け広める達成感や醍醐味を味わうことができます。
業務上の裁量が比較的大きく、テーマの方向性を定めるところから自分の意見を反映させることができます。
風通しは良く、様々な議論を自由に行える組織風土があります。
- 応募資格
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- 必須
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＜必須の経験・スキル＞
・工学系大学院修士課程以上（博士学位取得者も歓迎）
・産業用ロボットを始めとする機械装置の性能向上を目的とした制御理論の研究開発に従事した経験がある方
└制御理論の理解（古典制御、現代制御）
└機械装置の動力学、運動学に関する知識（装置特性をふまえ運動方程式を立式できる）
└システム同定に関する知識（最小二乗法、稼動データによるモデルパラメータフィッティング）
└制御系プログラミングの経験(MATLAB/Simulink/Simscape， Scilab等)
└論文、学会等での先端技術調査能力
＜あると好ましい経験・スキル＞
・機械装置の組み込み系制御ソフトウェアの開発、実装経験をお持ちの方
└制御仕様書の作成経験（ブロック線図等）
└C言語プログラミングの経験
└実機によるデバッグ経験
・研究開発成果を社外に発信するためのの能力・経験をお持ちの方
└学会、論文発表の経験（展示会、プレス発表経験等も含む）
└発明創出、特許出願経験
└英語でのプレゼン経験
・メカトロニクス分野での周辺知識や実務経験をお持ちの方
└ロボット工学（理論に加え、産業用ロボットの導入・適用経験）
└人工知能、機械学習分野
└機械工学、機械設計
＜求める人物像＞
・他者と業務を共有し、課題がどこにあるかを分析しながら業務を遂行できる方（小規模のプロジェクトマネジメント）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 兵庫県
- 年収・給与
- 550～1000万円
