その他、技術系(IT・Web・通信系)
自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画)
掲載期間:24/04/18~24/06/12求人No:MAY-52627
その他、技術系(IT・Web・通信系)

自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画)

募集要項

募集背景
コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
仕事内容
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施

【主な利用技術・開発環境】
・OS
 Ubuntu(Linux)
・開発言語
 行動計画を実現するフレームワーク: python3
 バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
 Redis, BigQuery
・インフラ
 GCP, Docker
・その他ツール
 GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa・io
応募資格
必須
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
歓迎
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御)
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験
雇用形態
契約社員
勤務地
東京都
勤務時間
10:00~19:00
■就業時間補足
専門業務型裁量労働制
年収・給与
450万円~1000万円
・年収:450~1000万円(前職給与を考慮の上決定)
・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給
・月額支給額 321,428~714,285円
  (内訳)基本給 238,853~530,785円
      固定残業代 82,575~183,500円 (普通残業45時間分)
・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が
 固定残業代を超過すると別途残業手当を支給
待遇・福利厚生
<保険>
健康保険/厚生年金保険/雇用保険/労災保険

<諸手当>
通勤手当

<制度>
敷地内禁煙(喫煙場所あり)/企業年金制度
休日休暇
<休日休暇>
有給休暇/育児休暇/介護休暇
選考プロセス
書類選考→面接複数回→内定
■選考方法
書類選考、一次面接、二次面接、最終面接、内定

会社概要

社名
非公開
事業内容・会社の特長
次世代家庭用ロボットを開発。
家族型ロボットを開発・提供。
設立
2015年11月
従業員数
102人

この求人の取扱い紹介会社ご相談や条件交渉などのサポートを行います。 取扱い紹介会社の詳細へ

株式会社マイナビワークス(旧株式会社マイナビ(マイナビクリエイター))
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-308164紹介事業許可年:2016年12月
設立
2016年12月1日
資本金
1億円
代表者名
河原 輝篤
従業員数
法人全体:290

人紹部門:15
事業内容
・労働者派遣事業 /派13-307111
・有料職業紹介事業 /13-ユ-308164
・求人・採用活動に関するコンサルティング
・宣伝、広告、ピーアール業および広告代理店業
・ウェブコンテンツ、制作物等のデザインおよび制作業
・ビジネスプロセスアウトソーシング業
厚生労働大臣許可番号
13-ユ-308164
紹介事業許可年
2016年12月
紹介事業事業所
東京
登録場所
株式会社マイナビワークス
〒163-1527 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー27F
ホームページ
https://creator.mynavi-agent.jp/
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Q.
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