募集要項
- 募集背景
- 事業拡大のための増員募集です。
- 仕事内容
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当社の生き物のように自律でふるまう家族型ロボットの開発において、★ 副業可能 / 週2-3日のリモート勤務可能 ★
ソフトウェアエンジニア（行動計画）として
意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。
【職務内容】
当社のロボットは、生き物のように自律でふるまう
家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を
利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、
意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。
行動計画を達成するために必要とされる、
環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた
意思決定等の開発を行います。
また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく
連携しながら開発を進めます。
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて
最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、
計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・当社のロボットを使った評価・テスト・QAの実施
【主な利用技術・開発環境】
・OS
Ubuntu（Linux）
・開発言語
行動計画を実現するフレームワーク: python3
バックエンド: Golang, C＋＋, JavaScript
・データベース
Redis, BigQuery
・インフラ
GCP, Docker
・その他ツール
GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io
- 応募資格
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- 必須
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・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux（Ubuntu）上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの
開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての
基本的な知識
- フィットする人物像
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・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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東京都中央区
※週2～3日のリモート勤務を行っています。
- 勤務時間
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10:00～19:00
※裁量労働制
実際の残業時間：20～30h程
- 年収・給与
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想定年収：500万円 ～ 1000万円
年俸制（14分割）
年俸を14分割として、毎月の給与および賞与（6月、12月）
- 待遇・福利厚生
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・社会保険完備（雇用、労災、健康、厚生年金）
・企業型確定拠出年金制度有
（全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり）
・通勤手当（月額最大20,000円）
・育児休業制度、介護休業制度、ストックオプション
・服装自由、各種手当 等
・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、住宅手当あり
・副業可能
（条件）事前申告必要、業務時間外であること、他社に雇用されないこと（業務委託契約等であること）
・受動喫煙防⽌措置：屋内完全禁煙
- 休日休暇
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・年間休日121日：土曜 日曜 祝日
・有給休暇：労働基準法に則り、付与されます。
（最初の年次有給休暇は、6カ月以上継続勤務し全労働日の
8割以上出勤した正社員に対して10日が与えられます。）
・育児休業制度、介護休業制度
- 選考プロセス
- 面接は2～3回を予定しております。
