募集要項
- 募集背景
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ユカイ工学は「ロボティクスで世界をユカイに」をミッションに掲げ、BtoC事業としては家庭向けロボットを開発、BtoB事業としては他社の持つ「妄想」を形にするお手伝いや、社内で生まれたアイデアを提供しています。
今回は、コミュニケーションロボット/IoT事業のさらなる拡大に向け、ファームウェア開発エンジニアを増員します。
- 仕事内容
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コンシューマ製品に組み込まれるArm Cortex-Mマイコンのファームウェアの設計/開発エンジニアとして、要件定義から実装/評価まで広く関わっていただくお仕事です。【事業紹介】
ユカイ工学ではロボット製品やIoT製品を中心に、コンシューマ向けの製品開発や、製品およびその構成技術のプラットフォーム展開を行っています。
【募集対象者】
これらの事業で開発する製品向けの組み込みソフトウェア開発、特にArm Cortex-Mマイコンを主としたファームウェアの設計/開発に従事いただける方を募集します。
特に、要件定義から参画いただける方を歓迎します。
【開発手法】
要件定義においては、センサ/モータなどの物理インタフェースやサーバー/アプリとの連携も加味した、ユーザー体験の検討をはじめ、プロトタイプを通した技術検証、開発環境やOS等の選定、UMLを用いたソフトウェアの概要設計などを行っていただきます。
実装フェーズにおいては、場合によりテスト駆動開発を取り入れつつ、Gitによるバージョン管理、チームメンバーによるコードレビューを通じて品質管理します。
こうした設計/開発を機械/電気エンジニアやアプリ/サーバーエンジニアと連携しながら進めていただきます。
ユカイ工学のソフトウェアエンジニアチームの一員として活躍いただきます。チームは、組み込みを含むエッジサイドエンジニアからサーバー/アプリのフロントエンド/バックエンドエンジニアを含め約10名です。
開発スタイルはスパイラル型開発に近く、プロトタイプを数回繰り返してブラッシュアップします。
【直近案件】
直近では以下のような案件に従事いただく予定です。
OS:FreeRTOS、Zephyr、なし(ベアメタル)
マイコン:STM32、nRF52、NXP i.MX RTシリーズ
扱う技術の例:Bluetooth/WiFi制御、MQTT等プロトコル、音声信号処理、Cortex-MとCortex-Aのコア間連携、モーター制御、電源制御
【得られる経験】
コンシューマ製品のコア機能開発経験
設計から開発/評価まで一気通貫して行えるような、視野の広がる開発経験
- 応募資格
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- 必須
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組み込みエンジニアとしての業務経験
C/C++ 言語の業務での使用経験
- 歓迎
- 主担当はArm Cortex-Mマイコンのファームウェアですが、マイコンの連携先としてはLinux OSを使うことも多く、Linux上で動作するアプリケーションや、デバイスドライバ、デバイスツリーなど組み込みLinuxの開発経験がある方を歓迎します。
- フィットする人物像
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開発を楽しめる方
少数精鋭の中で周りの話を聞き、自分の考えを発信できる方
- 雇用形態
- 正社員
- ポジション・役割
- 組み込みエンジニア(ファームウェア設計開発エンジニア)
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- フレックスタイム制 標準労働時間1日8時間(コアタイム11:00~16:00)
- 年収・給与
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400万円 ~ 549万円
月給333,334円~ (※みなし残業45時間/月、98,902円~を含む。超過分については別途支給)
- 待遇・福利厚生
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■通勤交通費
■超過勤務手当
■フリードリンク(コーヒーメーカー有)
■健康保険(関東IT健康保険組合)
■定期健康診断
■厚生年金保険/雇用保険/労災保険
■社員旅行(メイカソン)
■部活動(BBQ部、ものづくり部、映画鑑賞部など)
- 休日休暇
- 完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始(2023年は12/29~1/4)
- 選考プロセス
- 書類選考後、オンライン面接(1~2回)と会社見学を兼ねた来社面接を予定しています。