募集要項
- 仕事内容
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#### 業務内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、
シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを
迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。
【具体的には】
- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
- 応募資格
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- 必須
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【必須要件】
- ROSを用いた開発経験（3年以上）
- C、C++またはPythonの開発経験（3年以上）
- 歓迎
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歓迎要件
- 強化学習、模倣学習の経験
- 実機ロボットにおける開発経験
- NVIDIA Isaac Simの利用経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 千代田区
- 勤務時間
- 10:00~19:00/※8時間
- 年収・給与
- 800万円～1200万円 ※提示年収は、今までのご経験や選考の中でのご評価によって決定いたします。最低年収を下回る可能性もございますので、あらかじめご了承ください。
- 休日休暇
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土曜日,日曜日,祝日／年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇
※入社時有給付与（最大10日）
