募集要項
- 仕事内容
-
■スマートセンシング先端開発担当として、下記業務を担当していただきます。
【具体的には】
・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を主幹とする計測システムの試作および評価
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有
- 応募資格
-
- 必須
-
【必須要件】※下記いずれか必須
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力（C言語、C++、Python等）
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力（UML（Unified Modeling Language）等）
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS（Robot Operating System）の技術に関する知識
・MATHWORKS製品 MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識
【歓迎要件】
・測量、建設向け製品に関する知識
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 08:30 - 17:15（コアタイム：10:00 - 14:45）
- 年収・給与
-
700万円～900万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
-
【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、住宅手当（独身者13，000円、既婚者20，000円）、家族手当（配偶者27，000円、子供12，000円）、時間外手当（労働組合員）
【待遇・福利厚生】
職金、財形貯蓄、社員持株、会員制リゾート施設、企業年金、貸付金、共済会、社員食堂、文化体育活動ほか
- 休日休暇
- 年間129日／（内訳）完全週休2日制（土日）・祝、ゴールデンウィーク休暇、夏季フレックス休日、年末年始休暇、創立記念日、有給休暇（初年度は入社日により付与日数が異なる）、慶弔休暇、私傷病休暇、リフレッシュ休暇、育児休業、介護休業ほか
